SI-ITA - Soluzioni Ingegneria
SCROLLL

LE NUOVE TECNOLOGIE PER L'AGRICOLTURA POSSONO ORA ESSERE TESTATE IN SIMULAZIONE

SOLUZIONE CHIAVI IN MANO

Fornita con tutto il necessario per iniziare immediatamente le simulazioni.

AGRICOLTURA DI PRECISIONE

Tecnologie di agricoltura di precisione che consentono di simulare le operazioni agricole utilizzando mappe di prescrizione e/o sensori a bordo (On-The-Go).

MODELLO DI VEICOLO AFFIDABILE

L'affidabile software dinamico per veicoli di IPG Automotive consente di ottenere un modello affidabile di trattore e di attrezzatura.

PARAMETRIZZAZIONE DELL'ATTREZZATURA

Consente una rapida configurazione dell'attrezzatura per definire operazioni, geometria, numero di distributori, sezioni, assorbimento di potenza e capacità.

DRIVER IN THE LOOP

Il simulatore di guida AgriSI consente di includere il conducente nel ciclo di simulazione.

FATTORIA VIRTUALE

Possibilità di creare e importare campi georeferenziati, fino a creare il modello virtuale di una vera azienda agricola.

AgriSI© offre la possibilità di effettuare test su operazioni agricole che sarebbero impossibili da condurre sperimentalmente sul campo, consentendo di ripetere tali test più volte.
Il simulatore di guida, con il suo approccio Driver In the Loop, è utile per addestrare gli operatori sulle nuove tecnologie dell’agricoltura di precisione, evitando di organizzare corsi di formazione sul campo, riducendo costi e tempistiche di apprendimento.

PERCHÈ NE HAI BISOGNO:

AGRISI: TECNOLOGIE INTELLIGENTI

L’Agricoltura di precisione e le tecnologie agricole basate sull’IoT sono un sostegno fondamentale nella risposta alla sfida alimentare globale di nutrire più di 9 miliardi di persone entro il 2050, oltre che alle sfide legate alla sostenibilità e alla competitività. Diversi aspetti devono essere presi in considerazione nell’adozione di queste tecnologie:
  • rilevamento delle condizioni dell’ambiente (sensori a bordo, droni, satelliti);
  • soluzioni software, per trattamenti specifici in base alla posizione;
  • tecnologie di georeferenziazione del campo;
  • robotizzazione/automatizzazione (sistemi di assistenza alla guida e guida autonoma) per la gestione trattore-attrezzo (TIM);
  • Powertrain e presa di forza (PTO) elettrici;
  • Comunicazione/integrazione hardware/software nelle prime fasi di sviluppo.

AgriSI è rivolto a tutti gli sviluppatori di logiche di controllo per veicoli e operazioni agricole, fornendo un ambiente virtuale di sviluppo. Si rivolge anche alle istituzioni educative (scuole e società di consulenza) fornendo un simulatore di guida in grado di replicare operazioni agricole.

COSA COMPRENDE AgriSI?

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Modello di trattore

Modello di trattore basato sulla caratterizzazione sperimentale o conversione numerica da un ambiente multibody.

  • Parametrizzazione dei layout del motore a combustione interna (ICE) o elettrico (X-EV).
  • Calibrazione del modello di pneumatici tenendo conto delle caratteristiche plastiche del suolo.
  • Sviluppo di logiche di controllo del veicolo.
  • Supporto e implementazione da MIL (Model-in-the-Loop) a VIL (Vehicle-in-the-Loop) con integrazione delle Unità di Controllo Elettronico (ECU).

Implementazione del modello

Implementazione del modello numerico, sia trainato che trasportato.

  • Modellazione dei flussi di potenza attraverso la PTO (Power Take-Off).
  • Definizione di geometria, distributori e sezioni.
  • Forze di resistenza durante le operazioni.
  • Protocollo di comunicazione (ISOBUS, CANBUS, TCP/IP, …).
  • Logiche di controllo in base alle tecnologie di agricoltura di precisione.
  • Integrazione delle Unità di Controllo Elettronico (ECU) nell’approccio HIL (Hardware-in-the-Loop).
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Agricoltura di precisione

Modello di trattore basato sulla caratterizzazione sperimentale o conversione numerica da un ambiente multibody.

  • Generazione di uno scenario in campo georeferenziato.
  • Importazione di mappe di prescrizione.
  • Importazione di traiettorie ottimali o algoritmo di generazione.
  • Parametrizzazione dei sensori per abilitare l’operazione On-The-Go.
  • Probabilità di errore circolare per l’iniezione di rumore GPS.

QUALI VERSIONI DI AgriSI ESISTONO?

CARATTERISTICHE OFFICE DESK
SIMULATOR		 FULL
HW STATIC
SIMULATOR
LIBRERIA DI TRATTORI E ATTREZZATURE
LIBRERIA DI PNEUMATICI PER TERRENI RIGIDI E PLASTICI
ASPETTI DELL’AGRICOLTURA DI PRECISIONE
PROPAGAZIONE DELLA TRAIETTORIA OTTIMALE
FUNZIONALITÀ DI GUIDA AUTONOMA
ANALISI E MODIFICA DEI DATI DELLA SIMULAZIONE
PULSANTI E SCHERMO TOUCH
INTERFACCIA UTENTE COMPLETAMENTE PARAMETRIZZABILE
POSSIBILITA’ DI AVERE PACCHETTI DI CABINE DI PILOTAGGIO
DRIVER IN THE LOOP: PILOTATO, ASSISTITO, SENZA PILOTA
INTERFACCIA TOPCON (O SIMILI)
ERGONOMIA REALE DEL TRATTORE
FRENO DESTRO E SINISTRO SEPARATI
FUNZIONALITA’ APTICHE PER LA VEROSIMIGLLIANZA CON LE OPERAZIONI REALI

Per ulteriori dettagli, consulta il pdf qui sotto.

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